Αρκετές ομάδες του NBA ενδιαφέρθηκαν για την απόκτηση του 36χρονου πάουερ φόργουορντ, όμως οι Νετς είναι τελικά αυτοί που θα τον εντάξουν στο δυναμικό τους. Συγκεκριμένα, για τον Μίλσαπ έδειξαν ενδιαφέρον τις τελευταίες μέρες οι Μπουλς και οι Γουόριορς. Ωστόσο, ο πρώην παίκτης των Ντένβερ Νάγκετς θα μετακομίσει ανατολικότερα προς το Μπρούκλιν. Εκεί όπου θα γίνει συμπαίκτης με τους Ντουράντ, Χάρντεν και Ίρβινγκ.
Ο Μίλσαπ τελείωσε την περσινή σεζόν με 9 πόντους, 4.7 ριμπάουντ και 1.8 ασίστ κατά μέσο όρο σε σύνολο 65 αγώνων. Ο βετεράνος φόργουορντ αγωνίζεται στο NBA από το 2006, όταν είχε γίνει ντραφτ από τους Γιούτα Τζαζ (2ος γύρος, Νο47). Στα 15 χρόνια καριέρας του έχει αλλάξει μόλις τρεις ομάδες. Αγωνίστηκε στους Ατλάντα Χοκς (2013 – 2017) και στους Ντένβερ Νάγκετς (2017 – 2021). Συνεπώς, οι Μπρούκλιν Νετς θα γίνουν η 4η ομάδα του. Συνολικά στην καριέρα του αριθμεί 13.7 πόντους, 7.2 ριμπάουντ και 2.2 ασίστ, αγωνιζόμενος σε 1052 παιχνίδια.